誰が考えたのって英語でなんて言うの？

上の訳どっちでもいいと思います。
ニュアンスの違いを説明すると、who thought of thatはただ単に「誰が考えたの？」で、
who came up with that ideaは「誰がこんなアイディアを考えあげたの？」です。二つ目はいい意味でも悪い意味でも（こんなバカなアイディア）使えます。

Invented
考案した

Who invented a vending machine?
誰が自動販売機考えたの？

参考になれば幸いです。