こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
He's doing everything he can to help us.
とすると、「彼は私たちを助けるために、[できる限り](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/52385/)のことをしてくれています。」となります。
弁護士や先生など、こちらのためにいろいろと尽力してくれている人について話す場合、doing everything he can は「最善を尽くしている」という気持ちが自然に伝わる表現です。
役に立ちそうな単語とフレーズ
do one's best 最善を尽くす
help 助ける、手助けする
support 支援する、支える
effort 努力、尽力
参考になれば幸いです。