Going abroad was a good opportunity to get exposure to English.
「外国に行ったこと」は動名詞にして going abroad という主語になります。
「英語に向き合う機会」「英語に触り合う機会」は a good opportunity to get exposure to English.
「外国に行ったこと」は機会であるのでこの英訳になりましたが 「経験」をあえて使いたかったら、opportunity ではなく experience にしてもいいです。