Please go find mommy and tell her I need her wallet to pay.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーPlease go get mommy and bring her back.
「ママ探して連れてきて」
ーPlease go find mommy and tell her I need her wallet to pay.
「ママ探してお金払うのにママのお財布がいるって言ってきて」
ご参考まで!
Go find Mom and bring her back!
『ママを探して連れてきて!』
「探す」を意味する find と、「(連れて)戻る」を意味する bring back を組み合わせて使います。Go find ... は「〜を探しに行って」という意味のとても自然な口語表現です。
また、買い物中の混雑した店内で「探す」というニュアンスを強めて、
Go track down Mom and bring her over here!
と言うこともできます。