I can't tell who's responsible when an accident is caused by a self-driving car.
お考えの文で、おおよそ合っていると思います。
自動運転車を、英語では次のように言います。
self-driving car
autonomous car
driverless car
これらを使って、「自動運転の事故」は
an accident caused by a self-driving car
ということもできます。
上の回答では、
when an accident is caused by a self-driving car
(自動運転車で事故が起きたら)
としました。
「わからない」は I'm not sure の他に I can't tell も使えます。