I can't tell who's responsible when an accident is caused by a self-driving car.
お考えの文で、おおよそ合っていると思います。
自動運転車を、英語では次のように言います。
self-driving car
autonomous car
driverless car
これらを使って、「自動運転の事故」は
an accident caused by a self-driving car
ということもできます。
上の回答では、
when an accident is caused by a self-driving car
(自動運転車で事故が起きたら)
としました。
「わからない」は I'm not sure の他に I can't tell も使えます。
It's unclear who is responsible for accidents involving self-driving cars.
・It's unclear who is responsible for accidents involving self-driving cars.
「自動運転車が関わる事故で、誰に責任があるのかが明確ではありません」
自動運転車は driverless cars や autonomous vehicles、self-driving cars などと表現されます。be responsible for(〜に責任がある)を使うと「事故の責任が誰にあるか」をとても自然に表せます。
・I'm not sure who holds liability in self-driving car accidents, so it makes me nervous.
「自動運転の事故で誰が法的責任を負うのかわからないので、怖いです(不安です)」