「豪華」を聞くと「普通以上素晴らしい」あるいは「必要以上目立つ」というイメージがありますので、それに一番近い英語の単語は「Extravagant」です。
She lived in an extravagant house.
→ 彼女は豪華な家に住みました。
他の言い方は「Gorgeous」や「Stunning」となりますが、「Gorgeous」は「必要以上目立つ」のニュアンスは特にありません。
Your dress is stunning!
→ 豪華なドレスですね!
The moon looks gorgeous tonight.
→ 今夜の月は美しいです。