Whenever you go overseas what is something necessary that you have to bring with you?
"Whenever you go overseas" とは「あなた海外に行く時に」という意味です。この文章は習慣を注目します。すなわち、一回だけではなくて、毎回行く時の話です。
そして、"what is something necessary that you have to bring with you?" とは「必ず持参するものは何かありますか」という意味です。この英文で "have to" を使います。「持ってこなきゃいけない」を表します。
その上、「私は海外に行く時に(パスポート)を持っていきます」を英語にしたら、"Whenever I go overseas I always bring my passport with me" になります。