あいまいにしておいた方がいいかなって英語でなんて言うの？

「曖昧」という言葉だけ訳すと vague や ambiguous などがありますが、交際に関してとのことですので to define one's relationship （＝関係をはっきりさせる）が使えると思います。defineは言葉の意味を定義づけるという意味ですね。

It's probably better not to define our relationship.
きっと、私たちの関係ははっきりさせない方がいいだろう。

We don't really need to define our relationship.
私たちの関係をはっきりさせる必要はそこまでない。

「あいまいにしておいた方がいいかな」= I think we should probably not define our relationship.

「あいまい」= ambiguous
「定義しない」= should not define