先に出発した友人に無事に追いついたときに、追いついた!良かった!と言いたいとき
追いつく:to catch up (with someone, something)
I caught up with my friend : 友達に追いついた
I caught up with studies/work : 勉強/仕事に追いついた
よかった!: thankfully ! / I'm so glad !
普通、英語では「よかった」を先に言うのでoh goodを文頭に置きました。
「追いつく」はto catch upなので、「追いついた」は過去形のcaughtにします。
主語はI「私」にしておきました。
「~に追いつく」はto catch up to ~です。