"Daily routine"は、おそらく最近日本語でも用いられている言葉かもしれないのですが、「習慣」のようなニュアンスになります。
また、"mandatory"には「必須な」という意味がありますので、少し強めな言い方になります。
この後に"so it's not fun anymore."/「だからもう楽しくなくなってきた。」などと付けていただけます。
ご参考になれば幸いです。
I've had to learn to cook for myself every day, so I've come to enjoy it.
詳しい状況がわかりませんが、次のように言えると思います。
ーI've had to learn to cook for myself every day, so I've come to enjoy it.
「毎日自分で料理を作れるようにならなければいけなかったので、料理するのが楽しくなってきた」
I've come to enjoy ... で「私は…するのが楽しくなってきた」と言えます。
ご参考まで！
・Cooking every day has become second nature to me.
「（毎日）料理をするのが当たり前になっている」
・Cooking daily has become so routine that it’s not fun anymore.
「毎日料理をすることが当たり前（ルーティン）になりすぎて、楽しくなくなってきた」
become second nature で「第二の天性になる / 呼吸するように当たり前になる」という意味の自然な表現です。
他には：
Since making meals is taken for granted every day, I’ve lost the enjoyment in it.
「ご飯を作ることが毎日当然のことになってしまったので、楽しさを感じなくなりました」
ご質問ありがとうございました。
お役に立てれば幸いです。
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