目の前にいる子供にとっさにサラッと「そんなとこなめないの!」という時は
Don't lick that!! で充分伝わります。
※「〜しないで!」という時は基本的に"Don't 〜!"でオッケーです。
もし、より明確に「そんなとこ」ということを強く言いたい場合は
"Don't lick a dirty place like that"と言います。
"A dirty 〜like that" = そんな汚い〜。
「〜」とその前の形容詞を変えれば色々と応用がききます。
他の例) そんな危ないもの= a dangerous thing like that
その場所やものに対してマイナスなニュアンスを示したいときはこの言い方がいいと思います。