be going to ~(動詞原型) で、〜をする予定です。の意味になります。
prepare = 準備する
trip = 旅行もしくは渡航の意味になります。
I am going to prepare for the trip.
(私は渡航に向け準備をする予定です。)となります。
ご参考になさってくださいね。
I'm preparing for my travels ahead
この先の渡航の準備をしてます
Travels はとてもロマンのある言葉ですね 例えば my travels through Italy 私の イタリアの 旅
Ahead この先の意味です。 この場合は時間の流れに例えるんですけど 例えば車の前に 何かがあったら ahead of the car でも言えます