Let’s go to our dream town together. と言う言い方になります。
we dreamed about は夢にまで見たと言う意味です。
someday はいつかと言う意味なので、一緒に憧れの街に行こうよと言う文章には使わなくて良いです。
もし 一緒に憧れの街にいつか行こうねと言う文章でしたら、Let’s go to our dream town together someday. と言う文章で間違いありません。
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Let's go to our dream city together!
「一緒に憧れの街に行こう！」
dream city は「憧れの街、夢の都市」という意味です。
例文：
Someday, let's go to our dream city together and explore every corner.
「いつか一緒に憧れの街に行って、隅々まで観光しようよ！」
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アメリカ合衆国 
