I'm going to fill some buckets with water from the river.
「水を汲む」は draw water と言えなくもないですが、固い言い方になってしまうので例文のような言い方が自然で良いかと思います。
1) I'm going to get some water from the river.
「川から水を汲んできます。」
get some water from the river を使った言い方。
2) I'm going to fill some buckets with water from the river.
「バケツに川の水を汲んでくる。」
fill some buckets with water で「バケツに水を汲む」
ご参考になれば幸いです!
「川へ水汲みに行ってきます」=Go to draw up water from the river / Go to scoop up water from the river
*水汲み / 水を汲み上げる = To draw up water / To scoop up water
*井戸へ水汲みに行く = Go to draw up water from the well
<例文>
A. What are you doing?
何をしているの?
B. I am going to draw up water from the river.
川へ水汲みに行ってきます
ご参考になれば幸です