（玄関でピンポンが鳴って）「はい」って英語でなんて言うの？

人によるかもしれませんが、「ピンポン」は呼ばれているということなので、一応日本語のように Yes?（語尾が上がるので疑問形だと思います）と答える人もいるように思います。

Yes? Who is it? はい。どなたですか？

Hello? もいます。

目的がわからない来訪者には
How may I help you? 「どのようなご用件でしょうか？」と聞くこともできると思います。

玄関でピンポンが鳴っている時：

まだドアを開けていなかったら「I'm coming!」と言います。意味は「今行きます！」です。

ドアを開けている時に言うとしたら、挨拶の「Hi」が一般的だと思います。日本語の「はい」と発音が似ているので覚えやすいですね！笑