「電話を取る」はpick up the phoneやget the phoneと言います。
answer the phoneと言うこともできます。
「ノートを取る」はtake notesと言います。
「責任を取る」はtake responsibilityです。
日本語では同じ「取る」でも、意味によっては英語では違う表現になることもあります。
takeも、take a showerでは「シャワーを浴びる」という意味で使いますし、日本語訳と常に一致しないことには気をつけたいですね。
ご参考になれば幸いです。