現在完了形の
Where have you been on a business trip?
をお勧めします。
Where did you go on a business trip?
「出張でどこに行ったのですか?」
という過去形は、過去の出張ならすべて対象になります。
たしかに、出張から帰ったばかりの人に対して言うなら、過去形でもその(最近の)出張のことだとわかる、という意味では、通じないことはありません。
しかし、
現在完了形の
Where have you been on business trip?
であれば、帰ってきた人に「今までどこに?」と尋ねていることが明らかなので、こちらの方が適切です。