札幌に来たことがありますか？是非いらしてください。って英語でなんて言うの？

Have you ever been to Sapporo?

Have you ever 〜 ？　　「これまでに〜したことがありますか？」という意味になります。

You should come visit! ぜひ来てください！（正確には「来るべきですよ！」）

come「来る」と visit 「訪れる」という２つの動詞が続くのに戸惑う人もいますが、実際はおそらくcome and visit 「来て訪ねてください」か come to visit 「訪ねに来てください」が略されているのだと思います。文法的にはあまり正しくないのですが、口語では（特にアメリカ英語では）頻繁に使われる表現です。

Have you ever been to Sapporo?
札幌に来たことはありますか？

You should come visit.
ぜひいらしてください。

上記のように英語で表現することができます。
Have you ever been to ~ で「〜に行ったことはありますか？」という意味の英語フレーズです。

例：
Have you ever been to Japan?
日本に行ったことはありますか？

お役に立てればうれしいです。