こんばんは、Hirokoさん。
ご質問ありがとうございます。
こんな言い方はいかがでしょう。
I share a bed with my son.→私は息子と同じベッドで寝ています。
単語の意味を確認しますね。
share＝共有する, 共通に使う
（新英和大辞典）
share＝to have or use something with other people（物を他の人とともに所有または使用すること）
（ロングマン現代英英辞典）
（例）
I share a bed with my roommate.→私はルームメートとベッドを共用しています。
She shares a bed with her children.→彼女は子どもたちと一緒に寝ています。
She shares a bed with her husband and their five children.→彼女は、夫と5人の子どもたちと同じベッドで寝ています。
他にもいろいろな言い方ができると思います。
一例としてご紹介しました。
お役に立てましたら幸いです。
ありがとうございました。
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