私が送った言葉があなたのところには届いてないかもしれないって英語でなんて言うの？

この場合の「言葉」は「メッセージ」ということでいいですか？

I sent you a message but maybe you didn't get it.
メッセージを送ったんだけど、あなた、もしかしたら受け取ってないのかも。

カジュアルな言い方ですが、これでも大丈夫でしょうか？

ちなみに文脈によって、didn't get it は「理解できなかった」「聞こえなかった」「（心に）届かなかった」というような意味にすることもできます。

I told you a joke but maybe you didn't get it.
私、ジョークを言ったんだけど、あなたにはわからなかったのね。

Wait a minute, what did you say? I didn't get it.
ちょっと待って、何て言ったの？ わからなかった。（聞こえなかった場合も、言っている意味がわからなかった場合も使えます）