I'm really glad I could convey my thoughts to him.
I thought my instruction was tough, but he really tried hard.
この場合で「伝わって」は convey でいいと思います。
これは教育の場面で適切な表現だと思います。
I thought my instruction was strict, but he really tried hard は「私の指導は厳しかったと思うけど、彼は本当に頑張りました」の言い方になります。
例文 The speaker conveyed his thoughts very clearly.
「話していた人が自分の思いを明確に伝わりました。」
ご参考になれば幸いです。