ダマがなくなるまで泡立て器でよく混ぜ合わせるよって英語でなんて言うの？

ダマはlumpsと表現できます。

Mix the batter until all the lumps are gone.（ダマがなくなるまで混ぜる）
Mix until smooth.（滑らかになるまで混ぜる）

ホットケーキの生地を混ぜるときにダマ、つまり粉っぽい塊をなくすためには、「Whisk the mixture until there are no lumps.」と表現することができます。「Whisk」という動詞は、泡立て器で素材をかき混ぜる行為を表し、「mixture」とは、ここでは卵、牛乳、ホットケーキミックスを合わせた生地のことを指します。そして、「lumps」は食材がダマになった状態を示す単語です。