それを踏まえた上でって英語でなんて言うの？

それを踏まえたうえで
Therefor
and for that reason
と言えます！

それを踏まえた上で私がT大学ではなくR大学を志望した理由を説明します
Therefor I would like to explain why I chose university R over university T.
And for that reason I would like to explain why I chose University R over University T.

~ではなく～にした(選んだ）
~over~

こんな風に訳してみました。
少しかたばった言い方に近い感じにはなります。
シンプルに that is why や、 that is because などでも十分伝わると思います。
外国人と会話するのに一番大切なのは伝えたい気持ちですからね！

お役に立てれば幸いです！

質問者様のシチュエーションですと「With that」が適切かと思います。

「それを持って」と言う意味でもあります。

例文：
- With that, I will now explain why I selected University R over T

「～を踏まえて」は、with ～ in mindと訳せることが多いです。
「～を念頭において、～を頭に入れて」の意味です。
例：
with his suggestion in mind,「彼の提案を念頭において、彼の提案を踏まえた上で」
with that in mind「それを念頭に置いて、それを踏まえた上で」

以上です。
少しでも参考になれば幸いです(^_^)

★★大阪カフェレッスン英会話講師KOGACHI