相手に聞くときなら、getを使います。
直訳的にreceivedも大丈夫ですが、ちょっと硬いです。
例えば、
I got that today.
私は今日それを受け取った。
メール受け取った?
Did you get my text? 携帯・携帯電話のアプリとか
Did you get my message? 携帯アプリ・インスタントメッセージ
手紙を受け取った?
Did you get my letter?
郵便物を受け取った?
Did you get my package?
こういう場合、myは、「私が送った」として使えます。
ご参考になれば幸いです。