「depend on...」には「...次第である/...によって決まる」という意味があります。
これを用いて「depending on the situation（状況に応じて）」と表現することができます。
例）You have to deal with problems depending on the situation. （あなたは状況に応じて問題に対処しなければならない。）
Please adjust your approach based on the situation.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Please adjust your approach based on the situation.
とすると、「状況に合わせて[臨機応変](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/50208/)に対応してください。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
adapt to the situation 状況に適応する
as needed 必要に応じて
use your judgment 自分で状況を判断して対応する
参考になれば幸いです。
日本 
