I want to go home.
家に帰りたい。
I wish I was at home.
(今)家にいたらよかったのに。
上記のように英語で表現することもできます。
I want to ... で「〜したい」を表すことができます。
I wish ... は「〜だったらよかったのに」のような意味です。
お役に立てればうれしいです。
ご質問ありがとうございます。
・「Go home」
(意味)帰る
<例文> I'm actually really tired and I think I might wanna go home. Can we leave in 30 minutes?
<訳> 結構疲れていて帰りたいかもしれない。あと30分位で帰っていい?
参考になれば幸いです。