「わかった」について。
「わかる」、「理解する」はto understandです。現在形は understandで過去形はunderstoodですが、日本語で過去形にするからと言って、英語でも過去形にするとは限りません。
「ああ、わかった！」のように今わかった場合 → I understand
「英語わかるよ」、「彼の気持ちはわかる」のように「わかる」事を発言する場合 → I understand English、I understand his feelings
「あのとき、わかった」のように、「過去に何かを理解した」ことを言うとき → I understood
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