1) Don't take 〇〇 out of the drawer.
「タンスの引き出しから〇〇を出してこないで。」
「洋服をタンスの引き出しから出してこないで。」と言うなら
Don't take the clothes out of the drawer.
となります。
2) Leave 〇〇 in the dresser.
「〇〇はタンスに入れておいて。」
Leave the books on the bookshelf.
「本は本棚に入れておいて。」
1や2の例文の前に、Don't make a mess!「散らかさないで!」などと言っても良いです。
ご参考になれば幸いです!