Please give me a heads up the previous day whenever you plan on coming.
ご質問ありがとうございます。
この場合、「~に来る[前日](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/46863/)に必ず連絡を下さい」と言いたいなら、英語で「Please give me a heads up the previous day whenever you plan on coming.」と言えます。
ご参考になれば幸いです。