英語の過去形は日本語のと同様に色々な形があります。
日本語の「〇〇 + しました」という形の文章の「〇〇」が名詞であれば (特にカタカナ語の名詞であれば)、英語になる文章は簡単です。それは I did X と言います。
他の動詞の場合は、なる英語が動詞によります。「勉強しました」は studied (study の過去形)と言います。ほとんどの過去形は原型に ed をつけたものです。そうはいっても日常会話にでる例外のケースが多くあります。eat の過去形が ate になったり、sing の過去形 が sang になったりして、一貫的なパータンがありません。自分がよく使っている動詞の過去形をそれぞれ調べる必要があります。
現在形が分かるけど過去形が迷っているなら念のために ed を最後につけたら通じます。