I wanted to kick others out with the exception of a few of my favorite mates.
I wanted to get other people out with the exception of a couple of my best friends.
I wanted to exclude other people with the exception of some of my best friends.
kick outで締め出す(カジュアル)になります。
フォーマルに言いたい場合はexcludeがつかえます。
exclude ~を除く(動)
with the exception of ~
~には名詞が入ります。
今回の場合は、
a few of~
a couple of~
などなど
a couple of はイギリス英語では「2つの」、アメリカ英語では「少数の」、となります!