お疲れ様は、英語では、ないのですが、別れのときの挨拶として、まあ会いましょー、またねーを意味する
See you.
や、youをカジュアルに発音したya
を用いて、See ya.などを使います。
また、仕事を一緒にしてて、次の日もあうなら、明日ね。
See you tomorrow.
などが、お疲れ様の代わりになります。
金曜日で、来週あうなら、
また、来週
See you next week.
のようになります。
See you表現を列挙しておきますので、ニュアンスを掴んでおくといいと思います。
金曜日に
See you Friday.
また、後で
See you later.
また、すぐに
See you soon.
そのときに
See you then.