行きますって英語でなんて言うの？

goは「行く」なので、未来形のI will go、I’ll goでいいです。

例
A:飲みに行くかい？
B：行きます

A: Do you want to go out for a drink?
B: I’ll go.

先輩に飲みに誘われた時に、「行きます」という場合は、

"I will definitely be there."

"definitely"は、「絶対に・確実に」という意味です。

カジュアルに「行きます」という場合は、

"I'll be there."

という表現を使うことが出来ます。

ご参考になれば幸いです。