「地球で生きているということは愛おしい体験だ」って英語でなんて言うの？

Living on Earth is a precious experience.
地球に生きていることは貴重な体験だ。

preciousは「貴重な」「高価な」という意味に「尊い」「大切な」「愛しい」という感情も含められると思うので、使えると思います。「愛らしい」という意味のlovableもありますが、「かわいい」「魅力的な」という方なので、今回は違うと思います。