手にとってもらいながらって英語でなんて言うの？

訳のitは、手に持ってもらっている物（単数形）で、their handは物を持っている「その人の手」です。

例　（博物館などでをイメージしました。）
この化石を手に取ってもらいながらその説明を聞いてもらいたい。
I want them to hear the explanation with the fossil in their hand.