"They were giving food samples."
「(彼らは)試食を配っていた」
"food sample"「試食」に相当します。「配る」はこの場合"give"または"distribute"のように翻訳できます。
"They were distributing free food samples in front of the restaurant."
「(彼らは)レストランの前で無料の試食を配ってた。」
"free"は「無料」で、"in front of"は「○○の前」に相当します。
参考になれば幸いです。