「引っ張る」は pull や tug を使って言うので
「お互いに引き合う・引っ張り合う」と言うなら例文のように言えるかと思います。
1) Each pulls on opposite ends.
「それぞれが両端を引っ張る。」
opposite ends で「両端」
2) Each person tugs on one end.
「それぞれが一方の端を引っ張る。」
one end で「片端」
each は単数扱いなので動詞には s を付けてあげる必要があります。
余談ですが、
tug は「強く引っ張る・引っ張っていく」という意味で
運動会でやる「綱引き」は tug of war と言います。
ご参考になれば幸いです！
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