気軽にコメントしてくださいって英語でなんて言うの？

Please feel free to comment.
Feel free to leave a comment!
Please don't hesitate to leave a comment.
気軽にコメントしてください。

feel free to 〜: 気軽に〜する、自由に～する
comment: コメントする、コメント（動詞または名詞）
don't hesitate to: 遠慮なく～する
hesitate は「ためらう」という意味なので、don't hesitate to 〜 は「ためらわずに〜する」という意味。

leave: ～を残す

feel free to ～ の方が don't hesitate to 〜 より柔らかい表現です。

ご参考になれば、幸いです。

この文章が以下のように翻訳されています。

気軽にコメントしてください　ー　Please feel free to make a comment.

気軽に ー　feel free to / freely / do not hesitate to
コメントして　ー　comment / make a comment / share your thoughts
ください　ー　please

参考になれば嬉しいです。

おっしゃられている内容は以下のように表現できると思いました(^_^)
Please feel free to comment.
「直訳：コメントすることにおいて自由に感じて下さい」
Please don't hesitate to comment.
「直訳：コメントすることをためらわないでください」

feel free to と don't hesitate to は、どちらも「気軽に～して下さい」のニュアンスでよく使われる表現です。

以上です。
少しでも参考になれば幸いです(^_^)