こんにちは。
「決められた」という意味の言葉はいくつかあります。
predefined = あらかじめ決められた
designated = 指定された
のような表現を使うことができます。
【例】
I usually follow a predefined routine.
「いつもはあらかじめ決められたルーティンに沿って行動します」
Please put your trash in the designated bins.
「ゴミは指定されたゴミ箱に入れてください」
また、routine には「決められた」ニュアンスがすでにありますので、無理して他の単語を加える必要もないかもしれません。
ぜひ参考にしてください。
routine には「決まりきった」という意味がすでに含まれているので、「決められた」という形容詞を使う必要はありません。
routine「決まりきった仕事」
1) I'm good at following my routine.
2) I'm good at sticking to my routine.
be good at で「〜が得意である」
follow one's routine
stick to one's routine で
「決まった仕事をこなす・日課に従う」
ご参考になれば幸いです！
日本 
