You should think about the person who you serve deeper.
ご質問ありがとうございます。
「熟慮する・考慮する」:consider
「お客さん」:customer
を使って
We should consider the customer deeper.
「私たちはお客様のことを深く考える必要があります」
あるいは、客ではなくてもう少し一般的な言い方をするなら
You should think about the person who you serve deeper.
「あなたが奉仕する(ここではご飯を作ってあげる)人のことについて深く考えるといいよ」
という言い方も出来るかと思います。
ご参考になれば幸いです。