ボランティアをするって英語でなんて言うの？

1 work as a volunteer
『ボランティアとして働く』という意味です。

2 serve as a volunteer
『ボランティアとして奉仕する』という意味です。

『東京オリンピックでガイドのボランティアをするのが夢です。』
My dream is working as a guide volunteer in Tokyo Olympics.

『ボランティアとしてベトナムに行った。』
I went to Vietnam to work as volunteer.

ちなみに volunteer だけでも「ボランティアする」という意味になります。
volunteer は名詞（ボランティア）にも動詞（ボランティアする）にもなります。

『私はイベントにボランティアとして参加しました。』
I volunteered for the event.

こんにちは。
「ボランティアする」は英語で volunteer と言うことができます。
volunteer は名詞の「ボランティア」という意味にもなります。

例：
I want to volunteer at the Olympics.
私はオリンピックでボランティアしたいです。

ぜひ参考にしてください。

「ボランティアをする」は英語で to volunteer と言います。

東京オリンピックでガイドのボランティアをするのが夢です- I would really love to volunteer as a guide at the Tokyo Olympic games もしくは (直訳) My dream is to volunteer as a guide at the Tokyo Olympic games

My dream is to ～は子供の頃から/ず～っと前からその夢があるというニュアンスがあります。ですので I would really like to や I would really love to の方がいいと思います。