「先延ばしにする」は procrastinate という動詞を言います。名詞の「先延ばし」は procrastination と言います。
Don't procrastinate! （何事も）先延ばしにしないで！
I'm trying not to procrastinate. 先延ばしにしないように頑張っています。
I don't want to procrastinate. 何事も先延ばしにしないようにしたい。
procrastination＝「先延ばし」（やるべきことをやらない場合です）
get～done＝「～を済ませる）」
I want to get things done without procrastination.
「物事を先延ばしせずに済ませるようにしたい」
on time=「期日通り」
procrastinator =「（やるべき）物事を遅らせる人」
I don’t want to be a procrastinator. I want to be able to get things done on time.
「先延ばしする人間にはなりたくない。物事を期日通りできるようになりたい」
ご参考まで
アメリカ合衆国 
日本 
