"My best friend from childhood has spent a lot of time at my house that she knows her way around it well and relaxes just as if it were her own house."
「私の幼馴染は私の家によく来ているので、私の家の勝手を知っていて、自分の家かのようにくつろぎます」
＊ best friend: 親友
＊ from childhood: 幼少期からの (friend from childhood で幼馴染の意味になります)
＊ spend time: 時を過ごす
＊ a lot: たくさん
＊ house: 家
＊ know one's way around: 勝手を知っている
＊ well: とても、良く
＊ relax: くつろぐ、リラックスする
＊ just as if 〇〇 were〜〜: 〇〇が〜〜であるかのように
＊ own: 自身の
ご参考になれば幸いです。
日本 
