It’s not that he got used to being around other dogs, it’s more that he became good at running away.
こんにちは。
早く他の犬に慣れるといいですね。
英語でその状況を説明すると、このような言い方で通じるかと思います:
It’s not that he got used to being around other dogs, it’s more that he became good at running away. - 「他の犬と一緒にいることに慣れたよりは逃げるのが上手になった」
To get used to smth - 慣れる
To be around someone - 誰かの近くにいる
To run away - 逃げる