こんにちは。質問ありがとうございます。
「位置を決める」だけを英文にするなら、decide the locationと言います。
Decide → 決める
location → 位置、場所
でも「Aを置く位置を決める」なら、decide where to put A と言います。
例
家を建てる位置を決める。
Decide where to build the house.
例
（スポーツなどで）守る位置を決める。
Decide where to defend.
またの質問をお待ちしてます。
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Decide where to place the pole.
とすると、「棒を[立てる](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/28423/)位置を決める。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
decide 決める
place 置く
pole 棒
参考になれば幸いです。
アメリカ合衆国 
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