エレベーターやその他乗り物などに「乗ってください」と誰かに対していう時はCome in や Get in (中に入ってください)で大丈夫です。Pleaseを頭につけるとより丁寧になります。
We've got you というのは、大丈夫ですよ!のような意味です。
We've got youというシンプルなフレーズですが、「私たちがあなたのためにドアを抑えているので大丈夫ですよ」という意味が含まれてます。なので、「乗ってください」とはまた別のことです。
エレベーターに乗るよう促す場合のフレーズはいくつかあります。
・Please step in. 「どうぞ、お入りください。」
・Come on in. 「どうぞ、お入りください。」
「We’ve got you」について説明します。 このフレーズは少しカジュアルな表現で、「大丈夫だよ」「間に合ったよ」「心配しないで、乗っていいよ」といったニュアンスで使われます。