「適切に」という副詞にはいろいろなバリエーションがあります。
上記に挙げたproperlyとappropriately が一般的によくつかわれます。properly はきちんと、適切に、適当に、という意味合いがあります。appropriatelyには適切に、正しく、（法的に）見合ったように、という意味を持っています。これらを使用し、
It is important to send the message properly.
といったセンテンスで表現できます。参考になれば幸いです。
「伝言を適切に伝えることが大切」というのは it's important to express the message appropriately と表現することができます。
例文 If you don't express the message appropriately, there might be some confusion.
「伝言を適切に伝えないと、混乱になることもある。」
参考になれば幸いです。
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