I'll try not to use it when someone else wants to use it.
I'll try to use it when others are not (using it).
plan や book を使って言えなくもないですが、下のように言った方が自然な言い方になって良いと思います。
1) I'll try not to use it when someone else wants to use it.
「他の人が使いたい時には使わないようにするね。」
2) I'll try to use it when others are not (using it).
「他の人が使っていない時に使うようにするね。」
「〜するようにするね」は I'll try to ... と言えます。
ご参考になれば幸いです!