It's important to let your muscles relax when you swim.
It's not good to stiffen up your muscles when you swim because you start to sink.
1) It's important to let your muscles relax when you swim.
「泳ぐ時は、力を抜くことが大切です。」
2) It's not good to stiffen up your muscles when you swim because you start to sink.
「沈むので、泳ぐ時に力むのはよくないです。」
「力む」は stiffen up を使って、stiffen up one's muscles 言えます。
muscle は「筋肉」
stiffen で「かたくする・こわばらせる」という意味です。
逆に「力を抜く」は let one's muscles relax と言えます。
直訳すると「筋肉をリラックスさせる」という意味です。
ご参考になれば幸いです!